Né à Salvador de Bahia, une ville brésilienne reconnue comme le berceau de la Capoeira Angola, Roque Batista s'est dédié à la pratique dès ses premier contacts. Il est rapidement devenu professeur auprès d'élèves de divers niveaux. Il est maintenant établi à Québec, en tant que représentant de la Fondation internationale de Capoeira Angola (FICA Québec).